全自動包裝機是自動工作機中一個方面的特定類型，其結構組成與其它自動工作機一樣，由原動機、傳動機構、工作機構以及控制裝置系統所組成。現代全自動包裝機應用的動力源為電力，主要的原動機為電動機。包裝機中的動力消耗主要是工作機構、傳動機構及軸承的摩擦損耗。需要的功率不太大，一般在3-5千瓦以下。應用空氣壓縮機和液壓機泵等作原動動力機驅動者即用氣力或液壓驅動時，所用的驅動動力源壓力一般多為3-4 公斤力/厘米。

全自動包裝機中的傳動機構有皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪齒條傳動、連桿傳動、凸輪傳動、棘輪傳動、槽輪傳動等機械傳動機構；此外，還應用氣動、液壓或電氣傳動等裝置。傳動機構的功能是調節運動速度或變換運動形式。選用傳動機構的原則是可靠、簡單、適用、方便、耐用。設計包裝機的傳動系統時，還需注意包裝機的應用性能和特點。

包裝機設計中通常要求其適用范圍廣，即要求所設計的包裝機能適用于多種物料作包裝加工，能適應多種包裝材料和容器作多種規格的包裝；此外，還要求所設計的包裝機具有最好的生產能力，且生產速率可調節等，因而要求其傳動機構的工作參數應可作調節，且便于調節。為此在機械傳動系統設計中通常都在最前級設置調速傳動環節，多取其中結構較簡單的三角帶式無級變速裝置。也應用氣動或液壓傳動等具有調速功能的傳動裝置系統。

在包裝機的主傳動中，電氣傳動調速裝置系統當前應用還不多。包裝機的傳動裝置，常綜合應用上述各種傳動方式即在同一部包裝機中有些工作機構用機械傳動裝置驅動，有些工作機構用氣力或液壓傳動裝置驅動。

 全自動包裝機的工作機構是自動包裝機區別于其它自動工作機的基本部分。它要實現自動包裝工作機完成自動包裝生產工藝過程所需要的作業，包括工藝操作作業和輔助操作作業。如包裝物料的進給、計量、裝填、包裝封接、包裝材料和容器的傳送輸供、定向排列、定位、分離以及成形制袋，此外還有包裝中的粘合干燥、整形、轉位傳送、排出包裝品…等，這些都需一定的工作機構來完成。由于自動包裝工作機的類型品種繁多，各所能實現的功能繁簡差異非常大，包裝機上完成上述各工作的工作機構又有多種多樣。對于每個具體的包裝機說，其工作機構的設置與包裝機的類型、功能和實現包裝生產的工藝過程有關。各工作機構設計中的選擇原則，仍然是可靠、適用、簡單和耐用。

全自動包裝工作機的控制裝置系統，與一般的自動工作機一樣（見上節）。機械式控制裝置中應用著凸輪及機械碰塊；電氣式控制裝置中有行程、限位開關、電磁鐵以及控制轉鼓、各種繼電器等控制元、器件；氣動及液壓控制裝置中包括工作氣（油）缸、控制閥和管路系統等，電子式控制裝置有各種電子檢測傳感器及電子調節系統等組成，光電式檢控裝置系統應用最為廣泛；具有自動調節機能的微型電子程控及數字化電子控制也日益得到應用。現在自動包裝機的自動包裝工作的控制及其裝置系統正向多功能和高可靠性方向發展。

 全自動包裝工作機按其功能上說多種多樣，結構復雜程度差異也大，但能歸結為以下方框圖表述其結構組成。